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执行机构类装置在农业中的应用有哪些？

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发布时间： 2025-04-14

执行机构类装置是农业自动化和机械化系统中的关键部分，能够实现各种农业操作，提高农业生产效率和质量。以下是一些执行机构类装置在农业中的应用：

农业机器人
- 收获机器人：能识别农作物的成熟度和位置，精准地进行果实采摘，如草莓采摘机器人，通过视觉系统定位草莓，利用机械臂和末端执行器完成采摘动作，提高采摘效率和质量，减少人工成本。
- 除草机器人：利用视觉识别技术或传感器检测杂草，通过安装在机械臂上的除草工具或喷雾装置进行精准除草，避免了传统化学除草对环境的污染，同时提高了除草的准确性。
自动灌溉系统
- 喷头执行机构：根据土壤湿度传感器的反馈信息，自动调整喷头的角度、喷水范围和喷水量，实现精准灌溉。例如，在不同作物生长阶段和不同土壤条件下，喷头可以精确地将水喷洒到作物根部，提高水资源利用率。
- 阀门执行机构：用于控制灌溉管道中的水流开关和流量大小。通过与控制系统连接，根据设定的灌溉计划自动打开或关闭阀门，实现对不同区域农田的定时、定量灌溉。
农业机械的执行装置
- 拖拉机的悬挂系统：可以根据作业需求自动调整农具的高度和角度，如在耕地时，悬挂系统能根据土壤的硬度和地形变化，自动调整犁的入土深度，保证耕地质量的一致性。
- 联合收割机的收割和脱粒装置：收割装置中的切割器能够按照设定的高度和速度对农作物进行切割，输送到脱粒装置中。脱粒装置通过滚筒、筛网等执行部件，将谷物从秸秆上分离出来，并进行清选和收集，实现收割、脱粒、清选等工序的自动化。
温室环境控制执行机构
- 通风装置：包括通风窗和风机，根据温室内的温度、湿度和二氧化碳浓度等环境参数，自动调节通风窗的开度和风机的转速，实现温室内外空气的交换，保持温室内良好的环境条件。
- 遮阳幕和补光系统：遮阳幕执行机构可根据光照强度自动展开或收起遮阳幕，调节温室内的光照强度。补光系统中的灯具则在光照不足时自动开启，为作物提供额外的光照，促进作物生长。
畜牧养殖设备
- 自动喂料系统：通过螺旋推送器、刮板等执行机构，按照设定的时间和饲料量，将饲料自动输送到养殖栏中的食槽内，确保牲畜定时定量进食，提高养殖效率和管理水平。
- 环境控制执行机构：执行机构类装置如温控系统中的空调、暖风机，以及通风系统中的排风扇等，能够根据养殖场内的温度、湿度和空气质量等参数，自动调节环境条件，为牲畜提供舒适的生长环境。

本文网址： https://www.xryy.com/news/61.html

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